Antiguo Egipto se fabricaron artefactos rudimentarios compuestos por dos ruedas unidas
por una barra. También en China un artilugio muy similar, pero con
ruedas hechas de bambú. Existe la creencia de que las primeras noticias que se tienen sobre una bicicleta datan del año 1490, aproximadamente, en la obra Condex Atlanticus, de Leonardo da vinci.
En ellos puede verse un boceto de una bicicleta con transmisión de
cadena impulsada por unos pedales, mismo método empleado por las
actuales, pero no fue más que una broma perpetrada en los 60. No fue
hasta 1997 que el Dr. Hans-Erhard Lessing puso en duda la autenticidad del diseño. Un estudio detallado demostró que el dibujo que aparece en el códice era una falsificación añadida después de su restauración en los años 60, más precisamente entre 1967 y 1974 .
Se dijo que en 1791 el conde francés Mede de Sivrac había inventado en París
el «celerífero», al que también llamaban «caballo de ruedas». Este
consistía en un listón de madera, terminado en una cabeza de león, de
dragón o de ciervo, y montado sobre dos ruedas. No tenía articulación
alguna, y para las maniobras había que echar pie a tierra; esa misma
rigidez hacía que todas las variaciones del terreno repercutieran sobre
el cuerpo de su montura. Sin embargo, el conde Mede Sivrac, inventor de
célérifère, nunca existió. El personaje fue creado en 1891 por el
periodista francés, especialista en la locomoción terrestre, Louis
Baudry de Saunier ( 1865 - 1938 ). Para él, era más gratificante
realizar una copia de la invención de Karl Drais para 1790 y atribuirlo a
un francés, en su Historia General el velocípedo, que apareció en 1891.
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